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金类：钟、镛、钲、铙、铎等。

石类：磬、鸣球等。

土类：埙、缶。

革类：鼓、建鼓、鼗、拊等。

丝类：琴、瑟、筑等。

木类：柷(chu)、敔(yu)。

匏类：笙、竽等。

竹类：箫(排箫)、篪等。

从以上所列举的乐器可以看出，周代乐器在此时期又有了新发展。但打击乐器仍在其中占有较大比重。

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